全向车遗留问题和决议
时间：2025年3月5日 17:15 - 17:50
参加人：李悠扬 李子君 顾鑫君 王川 刘腾 孙猛 高先来 严毓伦
主题：总结当前全向车调试问题，对发货决策
会议纪要：
- 总结当前剩余问题中已判别不阻止发货的问题
1.1 光通讯模块物料未齐备，现场安装难度低可接受发货；现场调试通讯有成功经验，可接受发货。
1.2 开发测高测宽功能可接受远程调试，接受发货；
1.3 语音包问题已解决（验证中），非阻塞问题，可接受发货；
1.4 叉齿与缓冲块干涉问题不明显，可通过手工切削处理，可接受发货；
1.5 急停按钮有关的流程问题已解决（验证中），非阻塞问题，可接受发货； - 针对本日新增问题的解决措施，并判断是否阻止发货
2.1 问题描述：负载下去卸货有固定偏差，会累积。空载下没有。
2.2 问题分析：与电机控制有关，但暂时无更进一步定位。
2.3 解决措施：通过补充一个相机完成货物测量功能消除（1.2）
2.4 是否阻止发货：否。 - 分析车身晃动问题并判断是否阻止发货
3.1 基于3月5日的视频判断，该问题无安全风险
3.2 当前的晃动在可以接受的程度
3.3 通过放大减速区和降低减速度可以改善
3.4 是否阻止发货：否。 - 遗留任务：
4.1 刘腾/高先来设计光通讯和未完成的相机安装孔位 3月5日晚上完成
4.2 孙猛3月6日上午完成钻孔，便于未来现场改装 3月6日上午完成
4.3 孙猛3月6日中午前完成包装，发货 3月6日中午完成
4.4 严毓伦安排车辆发货 3月5日完成，预约3月6日中午发货
4.5 李悠扬、顾鑫君通过优化减速区、减速度改善车身晃动 3月5日晚上完成
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