讨论托盘识别功能在地堆货位中启用的会议
时间：2025/2/11 17:00 - 18:00
参加人：陈锐 孟宗保 王川 金天琦 马玉泉 李子君 蒋宇阳
主题：货位识别功能在何种场景下使用以及由此带来的开发内容
现场调试中出现的问题之一是：
基于原定的和1月15日会议再次确认的方案，仅电梯使用托盘识别功能，地堆货位不使用，但实际情况是在地堆货位中，当使用小型托盘，有取货失败概率。
基于以上的问题，与会人员讨论作出决定：所有半成品都启用托盘识别（密集地推处第一排除外），电梯处使用托盘识别。
结合上述这个问题及已识别的其他问题，总结剩余的开发工作包含：
- wms中需要增加一个人工按钮，用来在下发任务时注明是否为半成品；
- rcs中修改业务流程：在电梯及地堆货位提供信号，用于触发车载系统启用视觉识别；
- 车载系统做相应开发支持rcs在电梯和地堆货位下启用视觉识别功能。
备注：
密集地堆第一排不启用，原因是此处货位容许的识别距离不足，考虑风险与性能的平衡暂不使用，未来依据实际失败几率，如几率较大，拟同客户商定虑取消第一排货位。
以上的变化是否被视为新需求？否。最小型托盘，即半成品用托盘，是在技术协议包含的范围内。
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