由 曹 浩 更新于 12 天 之前
根本原因可能是避让任务未被正确创建，导致 Robot 4 在等待循环中无法退出。需优先检查路径避让逻辑和任务调度系统的健壮性，确保冲突检测后能生成有效避让指令并超时恢复。
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