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错误 #1278

由 孔 赛飞 更新于 3 个月 之前

1.高层是二层货位，目前为了满足客户演示需求，暂调二层货位 
 2.测试数据如下（数据是更改了调度取卸货坐标之后的，之前没更改偏差更大）： 
 左叉臂至托盘边缘：21.5，右叉臂至托盘边缘33； 
 左叉臂至托盘边缘：23.5，右叉臂至托盘边缘32； 
 左叉臂至托盘边缘：27.5，右叉臂至托盘边缘29； 
 左叉臂至托盘边缘：28.5，右叉臂至托盘边缘27.5； 
 左叉臂至托盘边缘：24.5，右叉臂至托盘边缘32； 
 左叉臂至托盘边缘：22，右叉臂至托盘边缘34；（卸完后再取报警，超出托盘识别范围） 
 左叉臂至托盘边缘：20.5，右叉臂至托盘边缘36； 
 左叉臂至托盘边缘：25.5，右叉臂至托盘边缘31.5； 
 左叉臂至托盘边缘：25，右叉臂至托盘边缘31.5； 
 3.目前只测了一二层货架，都有同样的问题； 
 4.启用了 
 5.1号车

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