错误 #1157: 4号车在货架卸货后，卡住没有退叉，也没有报错 - B-ZC/S-20230501-01传仕重工 - Redmine

错误 #1157

由曹浩更新于 4 个月之前

2025-01-15 09:23:41.254 [robot-action-2] INFO    com.zcnest.rcs.robot.away.PathAwayControl - robot 2 need to get point 478209, but now locked by robot 4  
 2025-01-15 09:23:41.255 [robot-action-2] INFO    com.zcnest.rcs.robot.away.AwayPolicyControl - toRobot 4 当前有动作正在执行，不避让 fromRobot 2。 两台车无法避让，导致四号车出不来，2号车进不去