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错误 #674

由 朱 鑫 更新于 6 个月 之前

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 2号车从67号道路节点，发移动任务到85号节点，正常运行，再从85号节点发送移动任务回到67号节点，此时路线显示应该是倒退，实际车子缓慢往前走，然后报错不在工作区 
 此时打手动模式，前进后退相反，方向不可控，按急停再松开后，手动操控可以恢复正常 
 理论上全自动模式下应该不存在这样的场景所以该问题，暂时不急 


 如果是从67号节点发到83号节点，再从83号节点回到67号节点，运行正常

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