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简介

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任务 #891

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实施阶段

由 陈 锐 在 6 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.

状态:
新建
优先级:
普通
指派给:
-
开始日期:
2024-12-11
计划完成日期:
2024-12-18 (大约 5 个月 延期)
% 完成:

18%

预期时间:
(合计: 1008.00 小时)
耗时:
(合计: 237.50 小时)

子任务 20 (13 打开 — 7 已关闭)

任务 #1021: 赶路去现场已关闭2024-12-132024-12-13

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任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置）已关闭朱 鑫2024-12-162024-12-17

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任务 #1023: 400根安装反光板已关闭2024-12-172024-12-18

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任务 #1024: 回程赶路已关闭2024-12-11

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任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真已关闭2024-12-11

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任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物进行中2024-12-11

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任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi）新建2024-12-11

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任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图已关闭2024-12-11

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任务 #1029: 调度页面工程画图新建2024-12-11

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任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档新建2024-12-11

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任务 #1031: 安全激光配置调试3台车新建2024-12-11

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任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸进行中2024-12-11

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任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个）新建2024-12-11

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任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（一二层货位混合抽检）新建2024-12-11

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任务 #1035: wms、pda部署调试新建2024-12-11

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任务 #1036: 清洁机器人（暂时无法预估实施时间）新建2024-12-11

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任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试进行中2024-12-11

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任务 #1038: 全流程联调测试，满负荷不间断跑3天无故障，压力测试文档记录新建2024-12-11

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任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料新建2024-12-11

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任务 #1056: 现场网络测试已关闭2024-12-182024-12-18

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 #1

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1021 已添加
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 #2

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1022 已添加
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 #3

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1023 已添加
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 #4

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1024 已添加
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 #5

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1025 已添加
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 #6

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1026 已添加
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 #7

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1027 已添加
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 #8

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1028 已添加
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 #9

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1029 已添加
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 #10

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1030 已添加
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 #11

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1031 已添加
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 #12

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1032 已添加
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 #13

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1033 已添加
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 #14

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1034 已添加
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 #15

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1035 已添加
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 #16

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1036 已添加
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 #17

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1037 已添加
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 #18

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1038 已添加
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 #19

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1039 已添加
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 #20

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1018 已添加
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 #21

由 朱 鑫 更新于 5 个月 之前

  • 子任务 #1056 已添加
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 #22

由 朱 鑫 更新于 2 个月 之前

  • 子任务 已删除 (#1018)
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