错误 #247
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【乐庭二期】2、3号车前面调好的自动充电，偏差突然变大
由 狄 世聪 在 7 个月 之前添加.
更新于 7 个月 之前.
描述
1.10月11日试了一下2号车的自动充电，车子到充电桩处，多跑了25公分左右
2024-10-11，跟刘硕沟通了，10-12帮我看下环境的影响
- 开始日期 从 2024-10-11 变更为 2024-10-17
2024-10-17，找刘硕处理充电区域定位不准问题，目前还没解决
2024-10-18，找刘硕改了代码，发现前后没问题了，左右调的费劲，给值变化太小
- 计划完成日期 被设置为 2024-10-23
- % 完成 从 0 变更为 30
- 状态 从 新建 变更为 分析中
- % 完成 从 30 变更为 50
2024-10-22，找武工、刘硕看了，之前改的一直没生效，精调了位置后，测试了3次从休息位到充电位的自动充电
2024-10-22，找武工、刘硕看了，之前改的一直没生效，精调了位置后，测试了3次从休息位到新充电桩的自动充电
2024-10-23，目前新充电桩2、4号车能自动充电，老充电桩2号车能自动充电，这周把4号车在老充电装上调试好自动充电并测试
2024-10-24,准备拿4号车调老充电装位置，发现4号车在新充电桩上的位置，又有偏差，多走4cm，找刘硕，更新地图，继续试3次，可以充上。下午拿2号车充电，发现也有偏差，少走2cm，找刘硕更新地图至2、3车上，调2号车在老充电桩上的位置，测试3次，可以充上，等2、4车充满看其状态，4号车在新充电桩位置充满电后，会被2号车限制住回不去休息位，武工建议增大49号点的转弯半径，加载地图后4号车就可以回休息位，但也有可能是加载地图把锁定点取消了。2号车充满后，也回不去休息位，也被不知名点限制，需要再深入排查
2024-10-25，2号车精调新充电桩位置，测试充电正常
2024-11-03，测试昨晚仓库反馈的3号车充不上电的问题（测试是一次性通过，但是偶尔会往外偏一点点，坐标再次朝里改）
2024-11-03，测试二期、三期充电桩，2、3、4号车的所有自动充电稳定性
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