错误 #246
已关闭
由 狄 世聪 在 7 个月 之前添加.
更新于 7 个月 之前.
描述
丢定位的地方，是前轮刚过地上的钢板，发生计次：2024-10-11 主干道上出现一次。
文件
2024-10-11，刘硕可以再次优化一下代码，但是不一定稳定解决，主要还是地面钢板的影响，已经和项目经理和王科沟通，但是和王科沟通的效果不理想，需要项目经理10-12再次沟通
2024-10-12，2号车，车间主干道，平地处，丢定位，反馈研发，没得到回复
2024-10-12，加班2小时协助研发改完代码后，师傅群里反馈，2、3号车依然丢定位，暂时停止使用。
2024-10-14，开会分析后，暂时没有好的解决方法，项目经理联系了研发主管李工，后续让刘硕来现场弄，刘硕远程增加2号车丢定位后，立即停住的逻辑
已经联系研发刘硕分析。
10/16更新一版程序测试中，预计10/17反馈结果。
2024-10-17,找刘硕更新2号车程序，更新完后3号车依然丢定位
2024-10-23，给2号车装上了imu，刘硕优化了代码，往车间方向空跑了3圈，10-24需要上线跑一下，验证一下效果
- 状态 从 验证中 变更为 已关闭
- % 完成 从 50 变更为 100
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