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行为

错误 #240

已关闭

【乐庭二期】3号车频繁丢定位

狄 世聪7 个月 之前添加. 更新于 6 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
指派给:
开始日期:
2024-09-13
计划完成日期:
2024-10-30
% 完成:

100%

预期时间:
根因:

研发判断可能车体避震太硬导致

解决方案:

无,松雷达弹簧螺丝后,研发改了几次代码,并无明显效果


描述

在仓库门口,路上,车间均又发生掉线,10月8日至10月10日发生2次,已停用


文件

clipboard-202411021441-x0qzl.jpg (759 KB) clipboard-202411021441-x0qzl.jpg 现场环境 狄 世聪, 2024-11-02 06:41
normal video.mp4 (1.01 MB) normal video.mp4 现场周围环境 狄 世聪, 2024-11-02 06:42
clipboard-202411021442-rgqxb.png (50.9 KB) clipboard-202411021442-rgqxb.png 调度页面 狄 世聪, 2024-11-02 06:42
clipboard-202411031646-tnqna.jpg (1.41 MB) clipboard-202411031646-tnqna.jpg 狄 世聪, 2024-11-03 08:46
clipboard-202411031646-vyesj.jpg (1.41 MB) clipboard-202411031646-vyesj.jpg 狄 世聪, 2024-11-03 08:46
clipboard-202411051046-k14gq.png (107 KB) clipboard-202411051046-k14gq.png 狄 世聪, 2024-11-05 02:46

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

  • 描述 已更新。 (差异)
  • 状态新建 变更为 分析中
  • 解决方案 已更新。 (差异)

24-10-10,和项目经理沟通,有时间带着弄,没时间作为售后再弄,优先4号车//
24-10-10,3号车上午连着丢2次定位,找刘硕看了,要再想办法//
24-09-25,拍照把2、3号车雷达安装情况发给了刘硕,同时又描述了几台车的运行情况给他,目前没有下文//
24-09-24,刘硕更改了程序后,又出现,已经拿了数据,回复:要再想想//
24-09-24,下午和晚上各出现一次,无空管辖,让客户自行恢复//
24-09-19,9点44和11点分别出现//
24-09-15,假期期间出现一次,在车间出现一次,需要观察//
24-09-13,在101库位卸完货后,直接跑偏//

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

  • 主题乐庭二期,3号车频繁掉线 变更为 【乐庭二期】3号车频繁掉线

蒋 宇阳 更新于 7 个月 之前 · 已编辑

预计10/16由项目经理组织与研发李悠扬会议沟通此事。

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

  • 主题【乐庭二期】3号车频繁掉线 变更为 【乐庭二期】3号车频繁丢定位

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-11,刘硕可以再次优化一下代码,但是不一定稳定解决,主要还是地面钢板的影响,已经和项目经理和王科沟通,但是和王科沟通的效果不理想,需要项目经理10-12再次沟通

陈 锐 更新于 7 个月 之前

  • 优先级紧急 变更为

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-12,找刘硕更新了代码,上线跑跑看

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-12,加班2小时协助研发改完代码后,师傅群里反馈,2、3号车依然丢定位,暂时停止使用。

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-14,开会分析后,暂时没有好的解决方法,项目经理联系了研发主管李工,后续让刘硕来现场弄

蒋 宇阳 更新于 7 个月 之前

  • 计划完成日期2024-10-15 变更为 2024-10-19

刘硕已更新新版程序,测试中,预计10/17反馈结果

蒋 宇阳 更新于 7 个月 之前

  • 计划完成日期2024-10-19 变更为 2024-10-22

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-17,找刘硕更新2号车程序,更新完后3号车依然丢定位

蒋 宇阳 更新于 7 个月 之前

  • 指派给蒋 宇阳 变更为 硕 刘

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-22,装上imu,找刘硕一起排查3号车丢定位的情况,测试,录包,分析等

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-23,找刘硕协助解决,研发判断3号车需要换雷达,雷达10-24寄出

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-26,换3号车寄过来的雷达

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-26,协助刘硕测试3号车换完雷达后的情况,发往充电桩方向的路,依然丢定位

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-27,协助刘硕看3号车换完雷达和减震后依然丢定位的问题,配合录包等

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

  • 计划完成日期2024-10-22 变更为 2024-10-30

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

  • 状态分析中 变更为 验证中

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-28,协助刘硕改代码优化

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-29,测试3号车运行路径

陈 锐 更新于 7 个月 之前

  • 指派给硕 刘 变更为 狄 世聪

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-29,整个白天,3号车没有丢过路径,但是2024-10-30早上过来,发现3号车在休息位关机状态,定位是丢的,要再多测测

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

  • % 完成0 变更为 70

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

  • % 完成70 变更为 80

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-10-30,测试3号车充电以及任务情况

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

  • % 完成80 变更为 90

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-11-02,车辆再次丢定位,研发没有说法
现场环境
调度页面

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-11-3,3号车依然丢定位,2次

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-11-01,观察3号车运行情况

狄 世聪 更新于 7 个月 之前

2024-11-05,两处丢失定位

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

2024-11-4,处理现场3号车丢定位信息

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

2024-11-4,找刘硕弄3号车丢定位,配合录数据

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

2024-11-5,处理3号车丢定位的现场情况

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

2024-11-5,找刘硕处理重启服务器后,3号车跑偏的问题

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

2024-11-06,协助刘硕处理3号车取货位置偏移的问题,未解决

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

2024-11-08,协助刘硕处理3号车取货位置偏移的问题,及重启后定位起不来的问题

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

  • 状态进行中 变更为 验证中

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

2024-11-07,协助刘硕改后,上线在用

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

  • % 完成90 变更为 100

狄 世聪 更新于 6 个月 之前

  • 状态验证中 变更为 已关闭
行为

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