问题 #1876: 2号车原始点上线没有切到自动模式，无自动模式语音播报，指示灯不亮，手自动切换无语音播报，手动自动用手柄都能操作(手柄操作AGV运行无异常) - C-ZC/S-20230701-01创盛 - Redmine

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问题 #1876

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由张洋在 21 天之前添加.

状态:

待确认

优先级:

紧急

指派给:

开始日期:

2025-11-25

计划完成日期:

% 完成:

预期时间:

根因:

解决方案:

描述

最开始的故障是转弯主动轮错误，然后打手动语音播报依然是转弯，下线后重新上线自己报音乐但是绿灯没亮也不走，后来下线重启就是出现的视频那个故障

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