由 孟 峰伟 在 大约一个月 之前添加. 更新于 28 天 之前.
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描述
1.光通讯模块，中间层已经收到任务--显示未执行，约15秒后下发至agv 客户反馈时间过长需要优化。 2.光通讯模块因优化路线和提速，待销毁区agv部分库位回休息位后光通讯信号对应不上信号。更改休息位坐标和转弯半径无效果
1.已解决
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