由 袁 洪钢 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 19 天 之前.
0%
暂未优化
描述
一楼更新完成以后 存在进电梯角度偏差太大的问题 导致放货后物料倾斜。主要可能原因3D地图和2D地图不匹配 需要从新建反光柱地图
增量建图以后 还是会存在偏移 需要测试任务 是否影响使用。
优化后库位误差15mm至20mm之间 角度也会存在偏差
拆反光柱 使用纯3D使用
托盘孔20.8 插齿宽度16.5 在误差±2时 同车放货到电梯在取货 会撞托盘
查询发现 地图数据未完全使用导致偏差 已更新地图 能取放 任务验证中
完整地图 实现能取放。
导出 Atom PDF