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问题 #1842

已关闭

一楼进电梯斜放问题

由 袁 洪钢 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 19 天 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
李 悠扬
开始日期:
2025-10-21
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
根因:

暂未优化

解决方案:

描述

一楼更新完成以后 存在进电梯角度偏差太大的问题 导致放货后物料倾斜。主要可能原因3D地图和2D地图不匹配 需要从新建反光柱地图

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 #1

由 袁 洪钢 更新于 大约 2 个月 之前

增量建图以后 还是会存在偏移 需要测试任务 是否影响使用。

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 #2

由 袁 洪钢 更新于 大约 2 个月 之前

  • 根因 已更新。 (差异)
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 #3

由 袁 洪钢 更新于 大约一个月 之前

优化后库位误差15mm至20mm之间 角度也会存在偏差

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 #4

由 袁 洪钢 更新于 大约一个月 之前

拆反光柱 使用纯3D使用

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 #5

由 袁 洪钢 更新于 大约一个月 之前

托盘孔20.8 插齿宽度16.5 在误差±2时 同车放货到电梯在取货 会撞托盘

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 #6

由 袁 洪钢 更新于 28 天 之前

查询发现 地图数据未完全使用导致偏差 已更新地图 能取放 任务验证中

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 #7

由 袁 洪钢 更新于 19 天 之前

  • 状态 从 待确认 变更为 已关闭

完整地图 实现能取放。

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