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问题 #1813

已关闭

全向车兼容小托盘调试

由 黄 伦淼 在 3 个月 之前添加. 更新于 大约一个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
黄 伦淼
开始日期:
2025-09-19
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
43.25 小时
根因:
解决方案:

描述

3车调试库位，与wms完成测试

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 #1

由 黄 伦淼 更新于 3 个月 之前

  • 指派给 被设置为 黄 伦淼

调试问题：
1.采集货架节点坐标后，车取卸货方向相反，实际车不后退触发避障报警
2.现场约30%小托盘仓位，全向车无法取卸货，需与WMS确定禁止使用：靠墙货架一层空间受限无法取卸货，反光板突出与插齿底座干涉碰撞

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 #2

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 跟踪 从 问题 变更为 任务
  • 状态 从 待确认 变更为 新建
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 #3

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 跟踪 从 任务 变更为 问题
  • 状态 从 新建 变更为 待确认
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 #4

由 黄 伦淼 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 待确认 变更为 处理中

库位调试完成中

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 #5

由 黄 伦淼 更新于 2 个月 之前

地堆因客户生产占用库位计划10/14完成，WMS联调计划10/16完成

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 #6

由 黄 伦淼 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 处理中 变更为 验证中

已调试完成，测试正常，客户使用验证跟踪稳定性中

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 #7

由 曹 浩 更新于 大约 2 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已解决
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 #8

由 黄 伦淼 更新于 大约一个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

已调试完成

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