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问题 #1795

已关闭

二号车在取第九层20018号库位，取完货插齿缩回后没有立马下降，而是往前规划了一米左右的路线，然后报车辆处于工作区外的报错

由 王 旭 在 3 个月 之前添加. 更新于 3 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
武 赵俊
开始日期:
2025-09-11
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
根因:
解决方案:

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 #1

由 王 旭 更新于 3 个月 之前

  • 主题 从 二号车在取第九层20018号库位，取完货插齿缩回后没有立马下降，而是往前规划了一米左右的路线再下降。没有报错 变更为 二号车在取第九层20018号库位，取完货插齿缩回后没有立马下降，
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 #2

由 王 旭 更新于 3 个月 之前

  • 主题 从 二号车在取第九层20018号库位，取完货插齿缩回后没有立马下降， 变更为 二号车在取第九层20018号库位，取完货插齿缩回后没有立马下降，而是往前规划了一米左右的路线，然后报车辆处于工作区外的报错
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 #3

由 王 旭 更新于 3 个月 之前

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 #4

由 王 旭 更新于 3 个月 之前

没丢定位

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 #5

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 指派给 从 曹 浩 变更为 武 赵俊
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 #6

由 武 赵俊 更新于 3 个月 之前




不在工作区没上传坐标了，应该丢定位了

控插齿升降的55号点和60号点点位都正常

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 #7

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 指派给 从 武 赵俊 变更为 李 悠扬

分析发现：不在工作区没上传坐标了，应该丢定位了 ，控插齿升降的55号点和60号点点位都正常

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 #8

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 指派给 从 李 悠扬 变更为 武 赵俊
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 #9

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 待确认 变更为 验证中

在取卸货节点前加了点位，持续验证

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 #10

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已解决
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 #11

由 王 旭 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭
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