问题 #1787: 高度检测超时 - ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 - Redmine

行为

问题 #1787

已关闭

高度检测超时

由袁洪钢在 3 个月之前添加. 更新于 18 天之前.

状态:

已关闭

优先级:

高

指派给:

开始日期:

2025-09-03

计划完成日期:

% 完成:

0%

预期时间:

耗时:

根因:

日志太大无法上传

解决方案:

描述

一号车取货途中报错高度检测超时

文件

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高度检测超时.png (30.5 KB) 高度检测超时.png		袁洪钢, 2025-09-03 17:18
1号车.png (51.2 KB) 1号车.png		袁洪钢, 2025-09-03 17:21
1.png (28.8 KB) 1.png		袁洪钢, 2025-09-05 15:02
2.png (25.7 KB) 2.png		袁洪钢, 2025-09-05 15:02
高度检测12.png (9.9 KB) 高度检测12.png		袁洪钢, 2025-09-09 13:43
安全激光掉线 9.9.png (27.1 KB) 安全激光掉线 9.9.png		袁洪钢, 2025-09-09 13:48
高度.png (43.8 KB) 高度.png		袁洪钢, 2025-09-19 15:47

行为

#1

由袁洪钢更新于 3 个月之前

文件 1号车.png 1号车.png 已添加

3日发生三次

行为

复制链接下载所有附件

#2

由袁洪钢更新于 3 个月之前

文件 1.png 1.png 已添加
文件 2.png 2.png 已添加

5号发生两次

行为

#3

由袁洪钢更新于 3 个月之前

急停遇障一分钟左右都会报错

行为

#4

由袁洪钢更新于 3 个月之前

文件高度检测12.png 高度检测12.png 已添加

8号高度检测超时2次

行为

#5

由袁洪钢更新于 3 个月之前

文件安全激光掉线 9.9.png 安全激光掉线 9.9.png 已添加

9日13：22高度检测超时

行为

#6

由曹浩更新于 3 个月之前

指派给 从 宗保孟 变更为 李悠扬

频次：一周15次，目前分析和香橙派程序有关系，需要优化

行为

#7

由曹浩更新于 3 个月之前

今天出现1次

行为

#8

由曹浩更新于 3 个月之前

优先级 从普通变更为高

行为

#9

由袁洪钢更新于 3 个月之前

10日 1号3号车个出现一次高度检测超时

行为

#10

由袁洪钢更新于 3 个月之前

1号车15日 13:35充电完成后报错高度检测超时

行为

#11

由袁洪钢更新于 3 个月之前

3号车15号 15:10 2号车14:30报错高度检测超时

行为

#12

由袁洪钢更新于 3 个月之前

1号车11:21 13:30 分别报错高度检测超时

行为

#13

由袁洪钢更新于 3 个月之前

17日 1号3号车各出现三次

行为

#14

由袁洪钢更新于 3 个月之前

18日一号车两次 3号车3次

行为

#15

由袁洪钢更新于 3 个月之前

文件高度.png 高度.png 已添加

1号车高度检测超时

行为

#16

由袁洪钢更新于 3 个月之前

1号车 19 22 23 各一次 3号车22一次 2号车 22两次

行为

#17

由王雷更新于 2 个月之前

10.10日三号车手动充完电，出现高度超时错误，道路上线也不行，需要拉回原点重启

行为

#18

由王雷更新于 2 个月之前

10.11二号车出现路径规划失败的错误，想让车子先恢复，第一次放路上上线提示高度超时，然后再切下手自动后才能正常上线做任务

行为

#19

由王雷更新于大约一个月之前

11.4三台车都已优化过，后续验证

行为

#20

由王雷更新于大约一个月之前

状态从 待确认 变更为 验证中

行为

#21

由王雷更新于 18 天之前

状态从 验证中 变更为 已关闭

一周暂未出现问题，关闭

行为

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