问题 #1765: 丢定位 - ZC/S-20240601-01宁波乐易为 - Redmine

行为

问题 #1765

已关闭

丢定位

由王旭在 4 个月之前添加. 更新于大约一个月之前.

状态:

已关闭

优先级:

普通

指派给:

开始日期:

2025-08-01

计划完成日期:

2025-08-22

% 完成:

100%

预期时间:

(合计: 0.00 小时)

根因:

解决方案:

描述

文件

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clipboard-202508211100-q8hhx.png (197 KB) clipboard-202508211100-q8hhx.png		王旭, 2025-08-21 10:59
clipboard-202509111006-f13q0.png (216 KB) clipboard-202509111006-f13q0.png		王旭, 2025-09-11 10:04
clipboard-202509111035-l1ujv.png (193 KB) clipboard-202509111035-l1ujv.png		王旭, 2025-09-11 10:34
clipboard-202509201459-ckxdt.png (165 KB) clipboard-202509201459-ckxdt.png	14.30	王旭, 2025-09-20 14:58
clipboard-202509201511-cpr59.png (211 KB) clipboard-202509201511-cpr59.png	卸完货丢定位	王旭, 2025-09-20 15:09

子任务 1 (0 打开 — 1 已关闭)

行为

#1

由王旭更新于 4 个月之前

状态从 待确认 变更为 验证中

行为

#2

由王旭更新于 3 个月之前

指派给 从 硕刘 变更为 李悠扬

行为

#3

由曹浩更新于 3 个月之前

AGV移动的时候（空载，满载）货架里面，外面都出现过，每天平均出现三次

行为

#4

由王旭更新于 3 个月之前

文件 clipboard-202509111006-f13q0.png clipboard-202509111006-f13q0.png 已添加
优先级 从普通变更为高

行为

#5

由王旭更新于 3 个月之前

文件 clipboard-202509111035-l1ujv.png clipboard-202509111035-l1ujv.png 已添加

行为

#6

由曹浩更新于 3 个月之前

目前研发代码中加了ekf加进去，现场观察中

行为

#7

由曹浩更新于 3 个月之前

今天上午丢定位一次

行为

#8

由曹浩更新于 3 个月之前

今天出现丢定位情况，目前研发介入改一下识别反光柱的参数，继续做验证

行为

#9

由曹浩更新于 3 个月之前

子任务 #1698 已添加

行为

#10

由曹浩更新于 3 个月之前

今天下午改了标定后，没出现问题，目前在观察看，是否还会丢定位

行为

#11

由曹浩更新于 3 个月之前

今天下午两点半丢定位

行为

#12

由曹浩更新于 3 个月之前

目前方案，是处理2号车重新标定一下，来解决丢定位的问题

行为

#13

由王旭更新于 3 个月之前

文件 clipboard-202509201459-ckxdt.png clipboard-202509201459-ckxdt.png 已添加

14.30

行为

#14

由王旭更新于 3 个月之前

文件 clipboard-202509201511-cpr59.png clipboard-202509201511-cpr59.png 已添加

卸完货丢定位

行为

#15

由曹浩更新于 3 个月之前

出现丢位问题时由李总处理，目前程序仍在持续修改中。

行为

#16

由曹浩更新于 2 个月之前

国庆后，还是出现丢定位问题

行为

#17

由曹浩更新于 2 个月之前

研发又改了一下CPU的占用率

行为

#18

由曹浩更新于大约 2 个月之前

状态从 验证中 变更为 已解决

目前和现场实施沟通反馈，丢定位问题已解决

行为

#19

由王旭更新于大约一个月之前

状态从 已解决 变更为 已关闭

行为

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