问题 #1752: 斜射相机避障优化 - ZC/S-20240602-01上海乐易为 - Redmine

行为

问题 #1752

已关闭

斜射相机避障优化

由黄伦淼在 4 个月之前添加. 更新于 4 个月之前.

状态:

已关闭

优先级:

紧急

指派给:

开始日期:

2025-08-18

计划完成日期:

2025-08-22

% 完成:

0%

预期时间:

耗时:

根因:

解决方案:

描述

1.CR16存在正常前进运行，存在停止约1S现象
2.3车充电，右横移触发报警

行为

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