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问题 #1751

已关闭

3号全向车碰撞

由 黄 伦淼 在 4 个月 之前添加. 更新于 2 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
庆庆 侯
开始日期:
2025-08-15
计划完成日期:
2025-08-27
% 完成:

0%

预期时间:
根因:
解决方案:

描述

3车在道路上旋转，托盘与围栏碰撞，地面有划痕现象

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clipboard-202508180918-vgnjh.jpg (39.5 KB) clipboard-202508180918-vgnjh.jpg 黄 伦淼, 2025-08-18 09:18
clipboard-202508180918-wipgh.jpg (31.9 KB) clipboard-202508180918-wipgh.jpg 黄 伦淼, 2025-08-18 09:18
clipboard-202508211941-87afi.png (334 KB) clipboard-202508211941-87afi.png 黄 伦淼, 2025-08-21 19:41
clipboard-202509101322-nyclo.jpg (415 KB) clipboard-202509101322-nyclo.jpg 黄 伦淼, 2025-09-10 13:22
clipboard-202509101322-54n0y.jpg (455 KB) clipboard-202509101322-54n0y.jpg 黄 伦淼, 2025-09-10 13:22
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 #1

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 计划完成日期 被设置为 2025-08-22
  • 状态 从 待确认 变更为 已受理

疑似单片机未上传车轮停转的状态
找侯庆庆处理

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 #2

由 黄 伦淼 更新于 4 个月 之前

8/21，车轮卡死，重启恢复

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 #3

由 黄 伦淼 更新于 4 个月 之前 · 已编辑

  • 状态 从 已受理 变更为 已关闭
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 #4

由 黄 伦淼 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 已关闭 变更为 重新打开
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 #5

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 计划完成日期 从 2025-08-22 变更为 2025-08-27
  • 状态 从 重新打开 变更为 已受理
  • 指派给 从 硕 刘 变更为 庆庆 侯

研发对策：增加错误处理机制，并且当其中任何一个电机报错时整体须停止。

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 #6

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

侯庆庆：计划8/28开始排查

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 #7

由 黄 伦淼 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 已受理 变更为 验证中
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 #8

由 黄 伦淼 更新于 3 个月 之前

已增加报警，持续观察中

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 #9

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

研发优化程序，观察一下

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 #10

由 黄 伦淼 更新于 3 个月 之前

3号车9/10一次撞到围栏，车跑偏未报警，触边报警，地面看有划痕

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 #11

由 曹 浩 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 重新打开 变更为 已解决

目前两周没出现

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 #12

由 黄 伦淼 更新于 2 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭
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