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问题 #1730

已关闭

异常后，切手自动，车子继续做任务，并且正常完成了，但是调度的订单状态还是异常的，货位状态也没改变

由 朱 鑫 在 4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
武 赵俊
开始日期:
2025-08-06
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
1.50 小时
根因:
解决方案:

描述

异常1：插齿红外触发的车，人工手动把车子移到旁边，让其他车先走，然后再切回自动直接就开始做任务了（并没有需要在调度点继续任务），任务也完成了起点取货终点卸货，但是实际调度上刚才那条任务订单是异常的，货位状态也没变
异常2：路径规划失败

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 #2

由 武 赵俊 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 待确认 变更为 处理中

异常1已修复，待验证

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 #3

由 武 赵俊 更新于 4 个月 之前

异常2，障碍物的位置无法理解，仿真能直接停在那边，说明能经过报错位置，等复现再看



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 #4

由 武 赵俊 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 处理中 变更为 验证中
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 #5

由 袁 洪钢 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭

验证托盘位空缺和插齿红外触发两种异常，处理后，点继续执行，任务能够正常完成，状态正常，关闭问题

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