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问题 #1721

已关闭

运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警

由 朱 鑫 在 4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
硕 刘
开始日期:
2025-08-05
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
6.50 小时
根因:
解决方案:

描述

今日运行过程中，1号车突然停住不动，任务和时间如下截图，详细描述：停在卸货动作将要向前伸出门架的时候，关闭车体电源不关工控机，重启打开车体电源，门架前移几厘米，然后再次停住不动，尝试手动向前伸门架可以运行，所以将货先放下了，手动拉车到空旷地，重新发任务，再次停在取货伸门架的动作中，拉回启动点，关闭车体电源，关闭工控机，重启后，恢复正常

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相关的问题 1 (0 打开 — 1 已关闭)

关联到 错误 #1635: 车辆自动运行过程中，车体控制失灵已关闭宗保 孟2025-06-122025-06-12

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