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问题 #1721

已关闭

运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警

由 朱 鑫 在 4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
硕 刘
开始日期:
2025-08-05
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
6.50 小时
根因:
解决方案:

描述

今日运行过程中，1号车突然停住不动，任务和时间如下截图，详细描述：停在卸货动作将要向前伸出门架的时候，关闭车体电源不关工控机，重启打开车体电源，门架前移几厘米，然后再次停住不动，尝试手动向前伸门架可以运行，所以将货先放下了，手动拉车到空旷地，重新发任务，再次停在取货伸门架的动作中，拉回启动点，关闭车体电源，关闭工控机，重启后，恢复正常

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相关的问题 1 (0 打开 — 1 已关闭)

关联到 错误 #1635: 车辆自动运行过程中，车体控制失灵已关闭宗保 孟2025-06-122025-06-12

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 #1

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 待确认 变更为 已受理
  • 指派给 从 宗保 孟 变更为 曹 浩
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 #2

由 曹 浩 更新于 4 个月 之前

根据描述：关闭车体电源，关闭工控机，重启后，恢复正常，需要车载分析日志看车体控制器问题，还是其他问题

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 #3

由 曹 浩 更新于 4 个月 之前

  • 指派给 从 曹 浩 变更为 硕 刘
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 #4

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 已受理 变更为 挂起

同 错误 # 1635，需添加继电器（现场暂没空，挂起）

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 #5

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 关联到 错误 #1635: 车辆自动运行过程中，车体控制失灵 已添加
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 #6

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

排查复合动作逻辑

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 #7

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 挂起 变更为 处理中
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 #8

由 硕 刘 更新于 4 个月 之前

复现后发日志分析

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 #9

由 朱 鑫 更新于 4 个月 之前

继电器已加，后续继续观察

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 #10

由 朱 鑫 更新于 4 个月 之前

今日1号车，再次出现停住不动，取完货后，门架收回，还未抬升时，停住不动，日志已发给研发

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 #11

由 朱 鑫 更新于 4 个月 之前

升级1号车代码，测试去卸货等日常能否正常运行

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 #12

由 朱 鑫 更新于 4 个月 之前 · 已编辑

  • 文件 clipboard-202508130837-thhxz.png 已添加
  • 文件 task停住不动1号车.zip 已添加
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 #13

由 朱 鑫 更新于 4 个月 之前

  • 文件 已删除 (task停住不动1号车.zip)
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 #14

由 朱 鑫 更新于 4 个月 之前

  • 文件 已删除 (clipboard-202508130837-thhxz.png)
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 #15

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 处理中 变更为 已解决
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 #16

由 袁 洪钢 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

更新后两周未复现 关闭

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