由 黄 伦淼 在 5 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.
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描述
CR02带多层料架行驶,存在明显晃动不稳定,如急刹车惯性会因晃动侧翻、位置偏差严重风险,多层料架无法使用。
文件
客户预计下周四现场进行验收演示
姜干付:料架重心高且宽度小,启动或停车时加速度大就会出现这种情况,机械没办法处理。 刘硕 : 从侧边按急停开关,没有触发减速区。
建议从WMS角度出发,区分货架场景时,下层空闲时上层不能放货。
现场客户从料架搬运改为托盘搬运
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