错误 #1709
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- 状态 从 新建 变更为 处理中
- 指派给 从 宗保 孟 变更为 硕 刘
技术支持：
暂无外部技术支持：由于设备为自行改装，无法依赖供应商或外部技术支持。
问题排查：
供电问题初步排除：设备电压测量结果显示正常；
怀疑线路接触不良或硬件损坏：
建议返修检测：
建议将现场设备寄回，利用公司内部的5伏供电等测试环境进行全面检测；
刘硕可在公司先行测试两台设备，确保供电和CAN线路正常后寄出
刘硕寄来新的香橙派换上，新的香橙派一会通电一会不通，联系电气排查
供应商反馈需要重新烧录一下系统，如果还不行需要返厂维修
经会议讨论，需将现场的1个香橙派、1个工控机（孔赛飞）和鲲鹏大厦的1个香橙派、1个工控机（刘硕）带到工厂 —— 总共2个香橙派，2个工控机，让黄工排查供电问题。
针对黄工在现场发现的电源和CAN通讯问题，对策如下：
1、使用明纬的开关电源，增强稳压功能；
2、使用稳信的CAN硬件
黄工进一步验证：加一个继电器，电压稳定之后再给小工控机供电，另外再测试小工控机得稳定性
2025.8.27 2号车的继电器及工控机安装完成，黄工测试信号能够正常接收，等待刘硕调试，固定问题：工控机现场没有条件固定
2号车工控机固定完毕，下发任务后报警香橙派掉线，刘硕没时间处理，目前恢复位盲取盲卸
目前两台车工控机继电器已经安装固定完成，等待研发调试
2025.9.3与车载马欧洋马工看后，车上没安装压力传感器硬件
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