由 黄 伦淼 在 5 个月 之前添加. 更新于 3 个月 之前.
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描述
车体停止不动无报警，触发避障恢复正常
文件
已更新一台车，待验证完成
已更新四台车，观察效果中
4、5车还存在需触发避障后继续行驶现象
7/28更新5车优化，验证ok后更新剩余3台车
更新5车优化，持续观察中
5车电梯位置，插齿不抬升一次，触发避障恢复
从电梯出来或取卸货完成时，存在叉齿升不起来的问题。
8/13重新更新四台车，待验证完成
8/31测试出现一次
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