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简介

行为

错误 #1639

已关闭

电梯跨楼层联调

黄 伦淼6 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
开始日期:
2025-06-16
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
根因:
解决方案:

描述

电子车间一楼、二楼自动充电开始正式联调,小车跨楼层存在丢定位风险,需研发配合完成调试,实现跨楼层自动充电。


文件

李 子君 更新于 6 个月 之前

  • 指派给李 子君 变更为 宗保 孟

研发资源紧张,暂时协调不到,需要孟工协助统筹排期

黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

  • 状态新建 变更为 分析中

黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

  • 状态分析中 变更为 进行中

存在取空托盘报警,定位异常,电梯联动待完成调试

黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

6/26客户领导参观演示,调度下发目的地坐标异常更新rcs处理

黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

1.车到一楼没出来电梯门已关闭,定位异常报警
2.车存在偶发性停止异常,需触发避障后继续运行
3.CR02车不报警异常停止,存在数传通讯异常:车在一楼切换地图用时10分钟、车在路上停止不动等待
4.取卸货任务,托盘到位后插齿不抬升(已处理)

黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

处理车体跑偏问题后,进一步测试稳定性

黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

  • 状态进行中 变更为 验证中

黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

四台车已实现跨楼层运行,跑任务测试中

黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

已测试,存在一楼电梯与车体碰撞风险,待处理完成

黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

持续测试中

宗保 孟 更新于 5 个月 之前

  • 复制到 问题 #1719: 2号车报警不在工作区后锁定点丢失,3号车直接规划路径与2号车重叠,差点儿撞车,人工按停了 已添加

黄 伦淼 更新于 4 个月 之前

  • 状态验证中 变更为 重新打开

4车跨楼层充电,到一楼重定位失败,车不动,不报警

宗保 孟 更新于 4 个月 之前

mark

宗保 孟 更新于 4 个月 之前

现场实施多做几次测试,需找发现的规律

黄 伦淼 更新于 4 个月 之前

测试正常

行为

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