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错误 #1639

已关闭

电梯跨楼层联调

由 黄 伦淼 在 6 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
宗保 孟
开始日期:
2025-06-16
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
203.06 小时
根因:
解决方案:

描述

电子车间一楼、二楼自动充电开始正式联调，小车跨楼层存在丢定位风险，需研发配合完成调试，实现跨楼层自动充电。

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clipboard-202507271517-qhgri.png (19.9 KB) clipboard-202507271517-qhgri.png 黄 伦淼, 2025-07-27 15:17
clipboard-202507281759-m8iss.png (19.8 KB) clipboard-202507281759-m8iss.png 黄 伦淼, 2025-07-28 17:59
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 #1

由 李 子君 更新于 6 个月 之前

  • 指派给 从 李 子君 变更为 宗保 孟

研发资源紧张，暂时协调不到，需要孟工协助统筹排期

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 #2

由 黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
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 #3

由 黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中

存在取空托盘报警，定位异常，电梯联动待完成调试

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 #4

由 黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

6/26客户领导参观演示，调度下发目的地坐标异常更新rcs处理

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 #5

由 黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

1.车到一楼没出来电梯门已关闭，定位异常报警
2.车存在偶发性停止异常，需触发避障后继续运行
3.CR02车不报警异常停止，存在数传通讯异常：车在一楼切换地图用时10分钟、车在路上停止不动等待
4.取卸货任务，托盘到位后插齿不抬升（已处理）

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 #6

由 黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

处理车体跑偏问题后，进一步测试稳定性

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 #7

由 黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 验证中
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 #8

由 黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

四台车已实现跨楼层运行，跑任务测试中

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 #9

由 黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

已测试，存在一楼电梯与车体碰撞风险，待处理完成

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 #10

由 黄 伦淼 更新于 5 个月 之前

持续测试中

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 #12

由 宗保 孟 更新于 5 个月 之前

  • 复制到 问题 #1719: 2号车报警不在工作区后锁定点丢失，3号车直接规划路径与2号车重叠，差点儿撞车，人工按停了 已添加
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 #13

由 黄 伦淼 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 重新打开

4车跨楼层充电，到一楼重定位失败，车不动，不报警

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 #14

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

mark

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 #15

由 宗保 孟 更新于 4 个月 之前

现场实施多做几次测试，需找发现的规律

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 #16

由 黄 伦淼 更新于 4 个月 之前

测试正常

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