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错误 #1632

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取高层货位时，相机结构件会撞到1层的货物

由 孔 赛飞 在 6 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
待协商处理
优先级:
普通
指派给:
孔 赛飞
开始日期:
2025-06-09
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
根因:
解决方案:

描述

文件

373bd741bd65cde5ceceee6d0b0da939.jpg (138 KB) 373bd741bd65cde5ceceee6d0b0da939.jpg 孔 赛飞, 2025-06-09 15:41
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 #1

由 李 子君 更新于 6 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中

和机械开发讨论，评估不能对结构件做切割处理，如果短了会影响对传感器的保护

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 #2

由 李 子君 更新于 6 个月 之前

1.车载层面，暂时想不到有啥能改的，传感器都在上面的，且要取高层货物不可能不往里走
2.机械层面，评估整个识别的传感器和工装一同更改安装位置，往车体内缩，是否可行，就算可行也涉及机械改造，及车载的重新标定等，工作量大
3.调度层面，不确定，需和调度确认，是否可以同一列货架，对一层货位坐标做单独处理，往货架内调整一点，如果可以，且现场空间允许，是最简单快捷的方案

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 #3

由 李 子君 更新于 6 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 孔 赛飞

后续评估对一台车的钣金件切割处理，请确认处理结果是否解决问题，两台车是否都ok了

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 #4

由 孔 赛飞 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 待协商处理
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