由 孔 赛飞 在 3 天 之前添加. 更新于 2 天 之前.
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描述
取货动作需要优化一下，取完货后插臂上仰的动作，需要放到出库位时再做，如果在库位里插臂上仰，对面有货的话，很容易触发光电报警
文件
需要改动，和产品确认，该动作逻辑不正确，应该出货位后再做叉齿俯仰调整
已联系开发协助现场修改配置文件，调整动作顺序
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