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错误 #1589

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取货逻辑优化

由 孔 赛飞 在 2 天 之前添加. 更新于 2 天 之前.

状态:
验证中
优先级:
普通
指派给:
孔 赛飞
开始日期:
2025-05-16
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
根因:
解决方案:

描述

取货动作需要优化一下，取完货后插臂上仰的动作，需要放到出库位时再做，如果在库位里插臂上仰，对面有货的话，很容易触发光电报警

文件

normal_video.mp4 (2.69 MB) normal_video.mp4 孔 赛飞, 2025-05-16 09:21
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 #1

由 李 子君 更新于 2 天 之前

  • 跟踪 从 需求 变更为 错误
  • 状态 从 新建 变更为 分析中

需要改动，和产品确认，该动作逻辑不正确，应该出货位后再做叉齿俯仰调整

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 #2

由 李 子君 更新于 2 天 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中

已联系开发协助现场修改配置文件，调整动作顺序

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 #3

由 李 子君 更新于 2 天 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 验证中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 孔 赛飞
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