由 黄 伦淼 在 7 个月 之前添加. 更新于 5 个月 之前.
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描述
1.车载识别测量托盘高度，判断仓位是否超高 2.车载前相机开启使用避障功能
计划电梯联动调试后，完善托盘识别功能。前3D相机避障功能暂取消，后期根据实际运行调试开启（电梯位置太窄，使用效果不好）
已增加功能，测试存在精度偏差，待处理完成
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