功能 #1575: CR02四台车功能完善 - ZC/S-20240602-01上海乐易为 - Redmine

行为

功能 #1575

已关闭

CR02四台车功能完善

由黄伦淼在 7 个月之前添加. 更新于 5 个月之前.

状态:

已关闭

优先级:

高

指派给:

开始日期:

2025-05-12

计划完成日期:

% 完成:

0%

预期时间:

耗时:

描述

1.车载识别测量托盘高度，判断仓位是否超高
2.车载前相机开启使用避障功能

行为

#1

由黄伦淼更新于 7 个月之前

状态从新建变更为 进行中

行为

#2

由黄伦淼更新于 6 个月之前

计划电梯联动调试后，完善托盘识别功能。前3D相机避障功能暂取消，后期根据实际运行调试开启（电梯位置太窄，使用效果不好）

行为

#3

由黄伦淼更新于 5 个月之前

状态从 进行中 变更为 已解决

已增加功能，测试存在精度偏差，待处理完成

行为

#4

由黄伦淼更新于 5 个月之前

状态从 已解决 变更为 验证中

行为

#5

由黄伦淼更新于 5 个月之前

状态从 验证中 变更为 已关闭

行为

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