由 孟 峰伟 在 6 天 之前添加. 更新于 6 天 之前.
100%
判断任务列表中有异常任务。异常任务堵塞导致派发任务未派发给agv。清楚异常任务后agv执行正常。
描述
wms下发联调电梯任务显示未派发,车辆状态正常,路线规划正常,过了8分钟后车辆执行 但是取货插齿未降低直接取货 报错托盘空缺报警
文件
2025.5.12 下午14.58
目前沟通,查看日志发现,下发任务后,任务状态做了变更,变更后去执行了 2025-05-12 15:12:54.489 [pool-19-thread-28] INFO com.zcnest.rcs.order.utils.WmsUtils - wms任务状态开始回调: {fromShelfCode=2_ES-1-2-1-1, robotId=5, toShelfCode=1_ET-6-1, batchNumber=SJ250427145827-3, status=1} 2025-05-12 15:12:56.910 [pool-19-thread-29] INFO com.zcnest.rcs.order.utils.WmsUtils - wms任务状态开始回调: {fromShelfCode=2_ES-1-2-1-1, robotId=5, toShelfCode=1_ET-6-1, batchNumber=SJ250427145827-3, status=2} status状态在变化,有在执行,需要进一步分析现场原因
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