行为
错误 #1572
已关闭电梯-二层取货逻辑有误
由 孟 峰伟 在 7 天 之前添加. 更新于 2 天 之前.
开始日期:
2025-05-12
计划完成日期:
2025-05-12
% 完成:
20%
预期时间:
根因:
解决方案:
循环发任务间隔改成2秒就没出现过，如图
描述
一层到二层agv进电梯在二层取物料，到位板接触上未举升就出电梯。二层到一层正常。
文件
| normal video.mp4 (8.34 MB) normal video.mp4 | 孟 峰伟, 2025-05-12 14:00 | ||
| 7ae8470f2d81405dbee4d344c13965a8.png (47.5 KB) 7ae8470f2d81405dbee4d344c13965a8.png | 李 子君, 2025-05-12 15:27 | ||
| rcs_trace_history.xlsx (65.7 KB) rcs_trace_history.xlsx | 曹 浩, 2025-05-13 11:12 | ||
| clipboard-202505131113-jiuae.jpg (71.1 KB) clipboard-202505131113-jiuae.jpg | 曹 浩, 2025-05-13 11:13 | ||
| clipboard-202505141135-frira.png (56.4 KB) clipboard-202505141135-frira.png | 曹 浩, 2025-05-14 11:35 |
由 李 子君 更新于 7 天 之前
- 文件 7ae8470f2d81405dbee4d344c13965a8.png 7ae8470f2d81405dbee4d344c13965a8.png 已添加
- 指派给 从 李 子君 变更为 曹 浩
电梯位置，rcs上设置为电梯
车载分析，需要调度共同分析，单独发任务和组合任务的差异在哪里，是否能从日志看出来
需要补充调度日志和数据库
由 曹 浩 更新于 6 天 之前
- 文件 rcs_trace_history.xlsx rcs_trace_history.xlsx 已添加
- 文件 clipboard-202505131113-jiuae.jpg clipboard-202505131113-jiuae.jpg 已添加
- 状态 从 分析中 变更为 进行中
问题现象：
设备：5号车
场景：2楼电梯取货后未正常卸货
关键日志：在 rcs_trans_history 数据库记录中，action_type=6 时缺少 unpick（卸货）动作名称，导致车载系统未执行卸货流程。
当前处理：
现场配合：黄工现场辅助复现并分析日志
研发介入：已联系研发接入，并定位并修复 action_name 缺失问题
进展跟踪：问题正在修复中，后续将持续跟进并更新反馈
由 曹 浩 更新于 5 天 之前
- 文件 clipboard-202505141135-frira.png clipboard-202505141135-frira.png 已添加
- 状态 从 进行中 变更为 已解决
- 指派给 从 曹 浩 变更为 黄 伦淼
- 解决方案 已更新。 (差异)
循环发任务间隔改成2秒就没出现过，和现场实施沟通，目前问题已解决
行为