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错误 #1572

已关闭

电梯-二层取货逻辑有误

由 孟 峰伟 在 7 天 之前添加. 更新于 2 天 之前.

状态:
已关闭
优先级:
紧急
指派给:
黄 伦淼
开始日期:
2025-05-12
计划完成日期:
2025-05-12
% 完成:

20%

预期时间:
根因:
解决方案:

循环发任务间隔改成2秒就没出现过，如图

描述

一层到二层agv进电梯在二层取物料，到位板接触上未举升就出电梯。二层到一层正常。

文件

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normal video.mp4 (8.34 MB) normal video.mp4 孟 峰伟, 2025-05-12 14:00
7ae8470f2d81405dbee4d344c13965a8.png (47.5 KB) 7ae8470f2d81405dbee4d344c13965a8.png 李 子君, 2025-05-12 15:27
rcs_trace_history.xlsx (65.7 KB) rcs_trace_history.xlsx 曹 浩, 2025-05-13 11:12
clipboard-202505131113-jiuae.jpg (71.1 KB) clipboard-202505131113-jiuae.jpg 曹 浩, 2025-05-13 11:13
clipboard-202505141135-frira.png (56.4 KB) clipboard-202505141135-frira.png 曹 浩, 2025-05-14 11:35
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 #1

由 孟 峰伟 更新于 7 天 之前

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 #2

由 孟 峰伟 更新于 7 天 之前

  • 指派给 从 曹 浩 变更为 李 子君
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 #3

由 李 子君 更新于 7 天 之前 · 已编辑

  • 状态 从 新建 变更为 分析中

和现场人员沟通，明确以下信息：
1.是两台车，一台在1楼作业，另一台在2楼作业，车不跟着电梯上下楼
2.流程任务，1楼的车在电梯卸货，电梯把托盘运到二楼，2楼的这台进电梯取，会出视频的问题
3.反过来，2楼车卸货到电梯，一楼车去电梯取，没有问题
4.当把任务拆开单独发的时候，2楼车普通货位取货没问题，进电梯取货也没问题
需要研发评估，已联系刘硕

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 #4

由 李 子君 更新于 7 天 之前

电梯位置，rcs上设置为电梯
车载分析，需要调度共同分析，单独发任务和组合任务的差异在哪里，是否能从日志看出来
需要补充调度日志和数据库

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 #5

由 曹 浩 更新于 6 天 之前

经与研发人员刘硕共同评估，当前需对取货卸货动作序列（52->65）进行二次验证。建议按以下步骤执行：
1.重新执行该任务流程
2.截取以下关键动作节点的执行序列：
2.1 取货起始动作（52）
2.2 卸货终止动作（65）
2.3 中间状态转换过程
若验证结果显示动作序列逻辑正常，则可初步判定为车载系统端的异常。建议在复现时同时收集以下调试数据：
1.动作指令下发时间戳
2.各节点状态反馈数据
3.系统日志片段
该验证结果将作为问题定界的重要依据。

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 #6

由 曹 浩 更新于 6 天 之前

问题现象：
设备：5号车
场景：2楼电梯取货后未正常卸货
关键日志：在 rcs_trans_history 数据库记录中，action_type=6 时缺少 unpick（卸货）动作名称，导致车载系统未执行卸货流程。
当前处理：
现场配合：黄工现场辅助复现并分析日志
研发介入：已联系研发接入，并定位并修复 action_name 缺失问题
进展跟踪：问题正在修复中，后续将持续跟进并更新反馈

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 #7

由 曹 浩 更新于 5 天 之前


循环发任务间隔改成2秒就没出现过，和现场实施沟通，目前问题已解决

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 #8

由 黄 伦淼 更新于 2 天 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 已关闭

武工远程处理解决的。测试已正常

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