由 孔 赛飞 在 7 个月 之前添加. 更新于 6 个月 之前.
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描述
一台车进入巷道做任务,另外一台车后续进入,前车多次掉头多次绕路,客户说效率太慢
需要日志调度分析
现场实反馈:客户他们要求就是车子不要等太久,不要跑没有必要的路线 ,和研发武工沟通过,目前A版本无法实现
与客户沟通,考虑到出库任务和入库任务位置较远,暂时现场两台车分别只进行出库任务及入库任务以避免出现同巷道会车场景,待后续升级B版本后关闭此问题。
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