由 袁 洪钢 在 11 天 之前添加. 更新于 4 天 之前.
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描述
一号车在做完任务会休息位是 休息位有障碍物占用 车辆带红外插齿未触发停止 撞到障碍物 直到报警打滑报错。
文件
手动测试 光电失效
已联系车载人员对接现场确认处理
现场通过研发方式测试 光电正常触发 一二楼部分路段能正常识别 部分路段在光电触发时失效。
光电只在取卸货任务时生效，且该车型只有一侧叉齿有光电，另一侧安装的是深度相机，暂无避障功能
经过优化 红外正常触发
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