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错误 #1555

已关闭

红外光电异常未触发

由 袁 洪钢 在 11 天 之前添加. 更新于 4 天 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
袁 洪钢
开始日期:
2025-05-07
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
14.00 小时
根因:
解决方案:

描述

一号车在做完任务会休息位是 休息位有障碍物占用 车辆带红外插齿未触发停止 撞到障碍物 直到报警打滑报错。

文件

手动测试视频.mp4 (4.65 MB) 手动测试视频.mp4 袁 洪钢, 2025-05-07 15:17
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 #1

由 袁 洪钢 更新于 11 天 之前

手动测试 光电失效

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 #2

由 李 子君 更新于 10 天 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中

已联系车载人员对接现场确认处理

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 #3

由 袁 洪钢 更新于 10 天 之前

现场通过研发方式测试 光电正常触发 一二楼部分路段能正常识别 部分路段在光电触发时失效。

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 #4

由 李 子君 更新于 5 天 之前

光电只在取卸货任务时生效，且该车型只有一侧叉齿有光电，另一侧安装的是深度相机，暂无避障功能

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 #5

由 李 子君 更新于 5 天 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 袁 洪钢
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 #6

由 袁 洪钢 更新于 4 天 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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 #7

由 袁 洪钢 更新于 4 天 之前

经过优化 红外正常触发

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