错误 #1550
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由 狄 世聪 在 12 天 之前添加.
更新于 2 天 之前.
描述
2号车停路上不动，有路径有音乐，拍急停再松开没有用；
重启车辆现场依然存在；
将其在任意节点禁用启用后，能正常执行任务。
需要看为什么车不去卸货，停着不动了，这种转弯的路径调度都是一起下发动作的，得车载看为什么不走
和今天提的相同问题
- 关联到 错误 #1551: 4号车卸货过程中停货位前不动【远程查看数据库软件到期】 已添加
- 状态 从 新建 变更为 分析中
- 指派给 从 李 子君 变更为 狄 世聪
有路径，说明调度下发了任务
有音乐，说明车工控机接收到了任务，并且下发了
车实际没有动作，说明底层驱动单元没有执行，需要确认：
1.急停，触边，安全激光是否正常，完好，且未触发
2.驱动器是否报错，如果是自己做的车可能要拆开外壳看，驱动器的灯；如果是买的车，需要联系供应商确认
3.程序内部下发速度问题等
结合现场目前2台车出现此现象，重启不能恢复，禁用启用可恢复（切手动，移动到道路节点，切自动，rcs上模拟异常，禁用车辆，再重新启用）
初步判断非急停和驱动器报错导致，怀疑和任务下发及程序有关
类似问题，之前联系李工讨论过，需要在复现时远程看分析
20250514 车体有故障灯亮，6次橙色灯-1次红色灯-6次橙色灯-2次红色灯交替闪烁，底盘控制器的故障灯，66是通讯故障，线路或者硬件问题
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