行为
错误 #1550
打开任务 #1587: 乐庭0513售后
2号车停路上不动
开始日期:
2025-04-17
计划完成日期:
% 完成:
0%
预期时间:
根因:
解决方案:
描述
2号车停路上不动，有路径有音乐，拍急停再松开没有用；
重启车辆现场依然存在；
将其在任意节点禁用启用后，能正常执行任务。
由 李 子君 更新于 6 天 之前
- 状态 从 新建 变更为 分析中
- 指派给 从 李 子君 变更为 狄 世聪
有路径，说明调度下发了任务
有音乐，说明车工控机接收到了任务，并且下发了
车实际没有动作，说明底层驱动单元没有执行，需要确认：
1.急停，触边，安全激光是否正常，完好，且未触发
2.驱动器是否报错，如果是自己做的车可能要拆开外壳看，驱动器的灯；如果是买的车，需要联系供应商确认
3.程序内部下发速度问题等
结合现场目前2台车出现此现象，重启不能恢复，禁用启用可恢复（切手动，移动到道路节点，切自动，rcs上模拟异常，禁用车辆，再重新启用）
初步判断非急停和驱动器报错导致，怀疑和任务下发及程序有关
类似问题，之前联系李工讨论过，需要在复现时远程看分析
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