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错误 #1548

已关闭

2号全向车存在安全激光掉线

由 黄 伦淼 在 8 个月 之前添加. 更新于 6 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
宗保 孟
开始日期:
2025-04-30
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
1.50 小时
根因:
解决方案:

描述

运行中长时间触发避障，存在安全激光掉线报警现象，需优化处理

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 #1

由 李 子君 更新于 8 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中

该问题，掉线具体表现是怎样的？
1.调度上出现对应报警，但是移除障碍物后，车可以恢复运行
2.调度上出现对应报警，但是移除障碍物后，车不能恢复运行，需要人工介入切换手自动
3.调度上出现对应报警，但是移除障碍物后，车不能恢复运行，需要人工介入重启才能恢复
4.其他

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 #2

由 李 子君 更新于 8 个月 之前

  • 指派给 从 李 子君 变更为 黄 伦淼
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 #3

由 黄 伦淼 更新于 7 个月 之前

  • 指派给 从 黄 伦淼 变更为 李 子君

错误码：57006
2.调度上出现对应报警，但是移除障碍物后，车不能恢复运行，需要人工介入切换手自动

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 #4

由 李 子君 更新于 7 个月 之前

考虑可能需要增加安全激光重连，需要开发介入排查确认，待孟工排期

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 #5

由 李 子君 更新于 7 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
  • 指派给 从 李 子君 变更为 宗保 孟
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 #6

由 黄 伦淼 更新于 7 个月 之前

现场未接收到排期计划

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 #7

由 黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 验证中

已更新一台全向车，待完成验证

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 #8

由 黄 伦淼 更新于 6 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭

已更新程序，测试正常，后期持续跟踪效果

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