由 黄 伦淼 在 20 天 之前添加. 更新于 2 天 之前.
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描述
1.车载托盘识别测量高度，判断仓位是否超高 2.车载前相机开启使用避障功能
以上功能需完善后，正式开始压力测试
托盘检测功能：1台已完成 相机避障功能：存在电压不稳定，待安装USB转换器供电完成部署
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