需求 #1506
已关闭
由 孟 峰伟 在 28 天 之前添加.
更新于 3 天 之前.
描述
客户需求：AGV旋转速度低；运行插齿高度低需支持更改
文件
运行状态叉齿高度更改方式：
1.使用finalshell工具连上车
2.进入如下目录：/opt/robot_data/vehicle_config/
3.找到对应文件：task_sequence.yaml
4.双击打开文件，找到如截图中所示的部分
5.注意看，60和62，两部分所对应的内容，不一定和截图一致，截图只是举例，但是两个位置应该只有一个的name后面是有内容的
6.name后nothing的，是没有使用的不管，看name后面是fork_move_height的，看他后面value对应的值，单位是m，修改这个值到期望状态，重启后验证是否生效
转弯速度，需要另外找项目经理提需求，孟宗宝孟工统一协调研发时间做处理
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