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需求 #1506

已关闭

pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度

由 孟 峰伟 在 28 天 之前添加. 更新于 2 天 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
严 毓伦
开始日期:
2025-04-21
计划完成日期:
2025-04-21
% 完成:

50%

预期时间:
耗时:
3.00 小时
需求分析:

描述

客户需求：AGV旋转速度低；运行插齿高度低需支持更改

文件

1530ca0cbe3147a28f37962ce592bbfd.png (46.9 KB) 1530ca0cbe3147a28f37962ce592bbfd.png 李 子君, 2025-04-21 14:01
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 #1

由 孟 峰伟 更新于 28 天 之前

  • 指派给 从 李 子君 变更为 严 毓伦
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 #2

由 李 子君 更新于 28 天 之前

运行状态叉齿高度更改方式：
1.使用finalshell工具连上车
2.进入如下目录：/opt/robot_data/vehicle_config/
3.找到对应文件：task_sequence.yaml
4.双击打开文件，找到如截图中所示的部分

5.注意看，60和62，两部分所对应的内容，不一定和截图一致，截图只是举例，但是两个位置应该只有一个的name后面是有内容的
6.name后nothing的，是没有使用的不管，看name后面是fork_move_height的，看他后面value对应的值，单位是m，修改这个值到期望状态，重启后验证是否生效

转弯速度，需要另外找项目经理提需求，孟宗宝孟工统一协调研发时间做处理

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 #3

由 孟 峰伟 更新于 25 天 之前

插齿高度已更改验证

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 #4

由 孟 峰伟 更新于 20 天 之前

  • % 完成 从 0 变更为 50
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 #5

由 王 旭 更新于 2 天 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
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 #6

由 王 旭 更新于 2 天 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
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 #7

由 王 旭 更新于 2 天 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 验证中
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 #8

由 王 旭 更新于 2 天 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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