01工程项目 » 012 已发货在实施项目 » ZCS-20240901-01 西安烟印

测试试跑发现 安全激光存在异常云点触发 可能时导致减速原因

优化转弯和超限问题后 查看此问题

以更新 验证中

测试发现 还是存在停顿问题 需要优化

4.30优化完成 待测试结果

还是存在不匀速问题

5.19号优化测试发现 2号车右侧激光存在异常 1：在客户端查看激光无异常报错 但是车载日志会一直存在报警接口 暂时屏蔽右侧激光:2：车速增加会是车体不稳定 导致减速 更改回优化转弯之前的参数 在做测试

更改舵轮参数优化逻辑 优化完成后不会存在反复减速问题 有两个固定点位存在减速情况 明天继续优化

更改回的舵轮参数 21号存在出库位舵轮抖动 明天需要改回优化参数继续测试 调度存在下发路径不及时减速问题 明日验证优化

23日优化抖动问题 测试无异常 跑偏和减速问题暂时无法解决

5.26 询问调度研发到点位路线规划不及时问题 调度回复无法复现 暂定不是调度问题 先等车载解决跑偏问题 26车载优化舵轮数据 优化程序 跑偏问题得到优化 还存在三处跑偏 那日志和文档查看 等待继续优化。

27跑偏通过优化环境1.2速度无异常 后续测试1.2往上速度 134点位减速问题 暂无解决方法。

28测试 速度在1.3以下运行比较平稳 无较大波动 往上存在跑偏 速度暂定于1.3

31减速问题未解决

6.3减速问题未处理

6.4问题未处理

6.5未优化

6.6减速问题为优化A

6.12 未优化

目前只能做到速度＜1.3，建议暂通过商务协商。

减速1.3以下平稳以达成 需要优化的是在134点位固定减速在加速问题

软件测试回复134点位减速问题需要再和研发沟通

根据现场实施验证过单机版本也有问题，说明不一定是服务器问题。 -> 目前研发遇到技术问题，短期内没有解决思路。 建议先协商或再升级。