错误 #1493
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二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化
由 袁 洪钢 在 大约一个月 之前添加.
更新于 4 天 之前.
文件
测试试跑发现 安全激光存在异常云点触发 可能时导致减速原因
- 状态 从 新建 变更为 分析中
- 指派给 从 宗保 孟 变更为 袁 洪钢
- 状态 从 验证中 变更为 进行中
- 指派给 从 袁 洪钢 变更为 李 子君
经过多次测试发现 速度起伏问题 还是存在 连接激光测试 扣除异常点云后的激光行驶途中不会异常触发 需要研发介入优化
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