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错误 #1493

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二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化

由 袁 洪钢 在 大约一个月 之前添加. 更新于 4 天 之前.

状态:
进行中
优先级:
普通
指派给:
宗保 孟
开始日期:
2025-04-15
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
21.00 小时
根因:
解决方案:

文件

速度.zip (19 MB) 速度.zip 袁 洪钢, 2025-04-15 15:50
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 #1

由 袁 洪钢 更新于 大约一个月 之前

测试试跑发现 安全激光存在异常云点触发 可能时导致减速原因

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 #2

由 袁 洪钢 更新于 26 天 之前

优化转弯和超限问题后 查看此问题

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 #3

由 袁 洪钢 更新于 23 天 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
  • 指派给 从 宗保 孟 变更为 袁 洪钢
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 #4

由 袁 洪钢 更新于 23 天 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 验证中
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 #5

由 袁 洪钢 更新于 21 天 之前

以更新 验证中

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 #6

由 袁 洪钢 更新于 20 天 之前

测试发现 还是存在停顿问题 需要优化

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 #7

由 袁 洪钢 更新于 11 天 之前

4.30优化完成 待测试结果

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 #8

由 袁 洪钢 更新于 10 天 之前

还是存在不匀速问题

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 #9

由 袁 洪钢 更新于 4 天 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 进行中
  • 指派给 从 袁 洪钢 变更为 李 子君

经过多次测试发现 速度起伏问题 还是存在 连接激光测试 扣除异常点云后的激光行驶途中不会异常触发 需要研发介入优化

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 #10

由 李 子君 更新于 4 天 之前

  • 指派给 从 李 子君 变更为 宗保 孟

非阻断性问题，转孟宗保孟工统一协调研发，并排期

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