错误 #1471
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由 黄 伦淼 在 大约一个月 之前添加.
更新于 2 天 之前.
描述
多次存在一个车轮卡死现象。无法正常操作前进后退或原地打偏方向，需重启恢复正常
可以观察下，具体是什么情况下卡死？
1.自动状态下，长时间运行后，单次旋转舵轮，不能到位
2.自动状态下，反复旋转后卡主
3.手动模式下，操作多次旋转舵轮后卡主
4.空载还是满载？
关注出现前，舵轮旋转的频次是不是比较高，怀疑电机堵转，具体需要进一步分析定位
如果说开机就卡死，重启又恢复，也可能是第一次开机没有初始化成功，同样需要进一步确认
- 状态 从 分析中 变更为 验证中
- 指派给 从 李 子君 变更为 黄 伦淼
偶发性问题，卡死后手动控制不能控制，需重启或急停后恢复。等出现联系侯庆庆排查驱动器问题确认
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