由 黄 伦淼 在 8 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.
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描述
多次存在一个车轮卡死现象。无法正常操作前进后退或原地打偏方向，需重启恢复正常
可以观察下，具体是什么情况下卡死？ 1.自动状态下，长时间运行后，单次旋转舵轮，不能到位 2.自动状态下，反复旋转后卡主 3.手动模式下，操作多次旋转舵轮后卡主 4.空载还是满载？ 关注出现前，舵轮旋转的频次是不是比较高，怀疑电机堵转，具体需要进一步分析定位
如果说开机就卡死，重启又恢复，也可能是第一次开机没有初始化成功，同样需要进一步确认
请确认，是否还存在问题，是否需要进一步确认排查
偶发性问题，卡死后手动控制不能控制，需重启或急停后恢复。等出现联系侯庆庆排查驱动器问题确认
研发可直接修改代码，多发一次CAN复位信号
侯庆庆：计划8/28开始排查
9/10三号车卡死，左前轮子，前进不动
9/11更新3车程序优化，观察中
单片机问题，与问题 #1780相似
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