错误 #1463
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由 蒋 宇阳 在 大约一个月 之前添加.
更新于 11 天 之前.
描述
当前现场车辆转弯速度为0.4m/s，需要确认是否为最大值，能否增加转弯速度。
转弯速度我们一般是0.3，不会超过0.3，所以速度不会再快了。
后面主要做顺畅度优化。
2号车优化完成暂无异常 同步到1号车后 转弯前和转弯后会出现抖动
1号车在27日更新完成后 会存在转弯开始和结束后分别两次抖动问题 27日根据研发介意修改参数未解决 28日继续测试 并拿日志给研发人员查询原因 暂未给出结论
- 状态 从 分析中 变更为 验证中
- 指派给 从 宗保 孟 变更为 袁 洪钢
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